یکی از زمینه‌های پرکاربرد دانش مکاترونیک که در سالیان اخیر بیشتر مورد توجه قرار گرفته است، موضوع دوره رباتیک است. ربات‌ها، دستگاه‌هایی هستند که قابلیت انجام چند فعالیت را یا به صورت خودکار و یا غیرخودکار دارا هستند و در بیشتر مواقع توسط میکروکنترلرهایی که برنامه‌ریزی شده‌اند، کنترل می‌شوند.
امروزه استفاده گسترده ربات‌ها، موجب شده است تا در مباحث آموزشی نیز همیشه جایگاه مخصوصی داشته باشند. یکی از به روزترین ربات‌های کنونی، ربات‌های پروازی هستند که معروفترین نوع آن، کوادکوپتر است که امروزه برای کاربردهای متنوعی استفاده می‌شود. آشنایی با نحوه عملکرد و ساخت این گونه ربات‌ها یکی از جذاب‌ترین و جدیدترین دوره رباتیک است.
اهداف دوره:
در دوره های آموزش رباتیک دانش آموزی ، علاوه بر آشنایی مخاطبان با انواع ربات‌ها، برخی از مکانیزم‌های مکانیکی، سنسورهای پر استفاده، موتورهای dc و سروموتور، نحوه ساخت بدنه ربات و همچنین چگونگی برنامه‌نویسی و راه‌اندازی ربات به کمک بورد آردوینو، آموزش داده می‌شود.
یکی از دوره‌های مخصوص، دوره آموزش کوادکوپتر است که هدف اصلی از آن، آشنایی با نحوه عملکرد و ساخت این ربات پروازی پرکاربرد و پرطرفدار است. مهمترین ویژگی این دوره‌ها، خلاقیت‌محور بودن است که این دوره‌ها را از موارد مشابه خود، مجزا می‌کند.
سیلابس دوره‌ها:
| نام دوره | سیلابس دوره‌ها | عکس |
| ساخت ربات دنبال‌کننده دیوار | · راه‌اندازی موتور dc با استفاده از درایور L298 · آشنایی با سنسور التراسونیک و نحوه اندازه‌گیری فاصله. · آشنایی با نحوه انتخاب بدنه ربات و تنظیم حرکت چرخ‌ها. · آشنایی با نحوه تامین تغذیه برای موتورها. · برنامه‌نویسی تخصصی آردوینو برای راه‌اندازی ربات. |  |
| ساخت ربات تعقیب خط | · راه‌اندازی موتور dc با استفاده از درایور L298 · آشنایی با سنسور مادون قرمز برای تشخیص خط. · آشنایی با نحوه چینش چند سنسور برای تشخیص اشکال مختلف خط. · آشنایی با نحوه انتخاب بدنه ربات و تنظیم حرکت چرخ‌ها. · آشنایی با نحوه تامین تغذیه برای موتورها. · برنامه‌نویسی تخصصی آردوینو برای راه‌اندازی ربات. | 
|
| ساخت ربات بازودار دومفصله | · آشنایی با انواع سروموتورها و نحوه انتخاب موتور مناسب. · آشنایی با نحوه برنامه‌ریزی سروموتورها. · طراحی و ساخت بدنه ربات به کمک نرم‌افزارهای مهندسی. · آشنایی با نحوه تامین تغذیه برای سروموتورها. · برنامه‌نویسی تخصصی آردوینو برای راه‌اندازی ربات. |  |
| ساخت ربات تعادلی دوچرخ | · راه‌اندازی موتور dc با استفاده از درایور L298 · آشنایی با مفهوم تعادل و نحوه پیاده‌سازی آن بر روی ربات. · آشنایی با سنسور ژیروسکوپ و راه‌اندازی آن به کمک بورد آردوینو. · آشنایی با نحوه تامین تغذیه برای موتورها. · برنامه‌نویسی تخصصی آردوینو برای راه‌اندازی ربات. |  |
| ساخت ربات حل‌کننده دیواره‌های مارپیچ | · راه‌اندازی موتور dc با استفاده از درایور L298 · آشنایی با سنسور التراسونیک برای تشخیص موانع. · آشنایی با سنسور infrared برای تشخیص موانع. · انتخاب نوع و تعداد سنسور مناسب به صورت بهینه. · آشنایی با الگوریتم حل مسأله. · آشنایی با نحوه تامین تغذیه برای موتورها. · برنامه‌نویسی تخصصی آردوینو برای راه‌اندازی ربات. | 
|
مایل به ثبت دیدگاه هستید؟